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[主观题]
小环M由作平动的T形杆ABC带动，沿着图6-11所示曲线轨道运动。设杆ABC的速度v=常数，曲线方程为y
2=2px。试求环M的速度和加速度的大小(写成杆的位移x的函数)。
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图8-16a所示小环M沿杆OA运动，杆OA绕轴O转动，从而使小环在Oxy平面内具有如下运动方程：
求t=1s时，小环M相对于杆OA的速度和加速度，杆OA转动的角速度及角加速度。
量不计。在铰链D处作用一铅垂力F，一绳索绕过滑轮，一端挂重量P=2F的重物，一端系在杆BC上。求固定端A及支座E的约束力。
题3一15图(a)所示棱柱体按规律s(t)=20t(5一t)(mm)沿着水平面作直线平移。长l=200mm的直杆0A一端绕轴0转动，另一端借助螺旋弹簧压在棱柱的斜面上。已知ω=30。，求当t=1s、β=60。时。直杆OA的角速度和角加速度。
图(a)所示曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知OB=100mm，OB与BC垂直，曲杆的角速度ω=0.5rad/s。求当φ=60°时，小环M的加速度。
与BC垂直，曲杆的角速度w=0.5rad/s,角加速度为零。求当φ=60°时，小环M的速度和加速度。
图(a)所示杆AB固定，大圆环沿垂直于AB的方向向上平动，杆与大圆环两者以小圆环M套连，已知在图示瞬时，大圆环的速度v0=2m/s，加速度a0=1m/s2，大圆环的半径
A.间断微小
B.连续微小
C.间断强裂
D.连续强裂
