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已知状态空间描述为已知状态空间描述为（1)判断系统的能控性和能观测性；（2)求系统的传递函数；（3)求系统

(1)判断系统的能控性和能观测性；

(2)求系统的传递函数；

(3)求系统状态转移矩阵；

(4)求该系统的特征方程。

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第1题

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第7题

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已知系统的动态方程为：（1)判断系统的稳定性（渐近稳定、BIBO稳定)。（2)若有可能，设计已知 (1)判断系统的稳定性(渐近稳定、BIBO稳定)。 (2)若有可能，设计状态反馈，使系统的两个闭环极点均位于-2。 (3)若有可能，设计极点位于-8处的最小维状态观测器。 (4)用(3)题得到的观测状态来实现(2)题的状态反馈，写出复合系统的(增广的)状态空间方程。