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第1题
对如图所示的机械若不考虑重力对系统的作用，试列写该系统以拉力f为输入，以质量块M1和M2的位移y1和y2为输出
对如图所示的机械若不考虑重力对系统的作用，试列写该系统以拉力f为输入，以质量块M1和M2的位移y1和y2为输出的状态空间表达式。
第2题
已知系统的状态方程和输出方程为 试求系统的转移函数矩阵和冲激响应矩阵。列写系统的状态方
已知系统的状态方程和输出方程为
试求系统的转移函数矩阵和冲激响应矩阵。
列写系统的状态方程和输出方程(写成矩阵形式)。
列写状态方程和输出方程.
第5题
(1)给定系统用微分方程描述为用图12-6的流图形式模拟该系统,列写对应于图12-6形式的状态方程,
（1)给定系统用微分方程描述为用图12-6的流图形式模拟该系统,列写对应于图12-6形式的状态方程,
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(1)给定系统用微分方程描述为
用图12-6的流图形式模拟该系统,列写对应于图12-6形式的状态方程,并求a1
与原方程系数之间的关系.
(2)给定系统用微分方程描述为
求对应于(1)问所示状态方程的各系数.
第6题
控制系统框图如图所示，试求(1)当K1=25,Kf=0时，系统的阻尼系数ξ无阻尼自然振荡频率ωn
控制系统框图如图所示，试求（1)当K1=25,Kf=0时，系统的阻尼系数ξ无阻尼自然振荡频率ωn
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控制系统框图如图所示，试求
(1)当K1=25,Kf=0时，系统的阻尼系数ξ无阻尼自然振荡频率ωn以及系统对单位斜坡输入的稳态误差ess
(2)当K1=25,Kf=4时重复(1)的要求;
(3)要使系统的阻尼系数ξ=0.7,单位斜坡输入信号作用下系统的稳态误差ess=0.1,试确定K1和Kf的数值，并计算在此参数情况下，系统单位阶跃响应的超调虽、上升时间和调整时间。
第7题
关于卡尔曼滤波算法，下列说法正确的是（)。
A.卡尔曼滤波是一组线性最小均方估计的递推算法
B.卡尔曼滤波能够提供离散时间线性系统状态的线性最小均方估计
C.卡尔曼滤波在应用时需要对随机动态线性系统建立模型
D.在卡尔曼滤波算法推导中，系统扰动噪声和测量噪声都是假定为白噪声
第10题
试设计自动售货机投币控制电路。设计要求：每次只能投入一枚1分和2分的硬币，投满4分后货物送出，若有余钱也同
时找回。系统框图如图所示。其中输入量为Y、X，输出量为S、P，CP为时钟输入。设：
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YX=00 无输入
YX=01 1分钱的输入
YX=10 2分钱的输入
SP=00 无任何输出
SP=10 货物输出
SP=11 货物输出同时找回1分钱。
画出状态转换图，并用JK触发器实现该电路。
