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一凸轮机构如图(a)所示。半径为r的圆盘，以匀角速度ω绕水平轴O转动，带动滑杆D在套筒E中滑动。已知圆盘的质量为m1，圆盘质心C到转轴的距离为e；滑杆质量为m2。开始时盘心C与转轴O在同一水平线上。求任意瞬时基础(包括螺钉)的反力。
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一偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构如图(a)所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为0，推杆偏距
凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即AD⊥CD时，试求：(1)凸轮的基圆半径r0；
(2)图示位置的凸轮机构压力角α； (3)图示位置的凸轮转角φ；
(4)图示位置的推杆的位移s；
(5)该凸轮机构中的推杆偏置方向是否合理，为什么？
在凸轮上，当凸轮转动时，滑杆作往复运动。设凸轮为一均质圆盘，质量为m2，半径为r，偏心距为e。试求在任意瞬时机座的附加动约束力。
如图11．11所示，半径为R，质量为m1的均质圆盘，可绕z轴转动；一质量为m2的人在盘上由点B按规律
沿半径为r的圆周行走，开始时，圆盘和人静止，不计轴承摩擦。试求圆盘的角速度和角加速度。
(1)该凸轮的基圆半径r0;
(2)从动件的行程h;
(3)推程中的最大压力角αmax
(4)推程压力角为最大时所对应的从动件的位移s为多少？
均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图13-40所示。已知杆OA长l，质量为m1；圆盘半径为R，质量为m2。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成
角的瞬时，杆的角速度和角加速度。
如图13-31所示，轮A和B可视为均质圆盘，半径均为R，质量均为m1。绕在两轮上的绳索中间连着物块C，设物块C的质量为m2，且放在理想光滑的水平面上。今在轮A上作用一不变的力偶M，求轮A与物块之间那段绳索的张力。
