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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

协作工业机器人控制方式有（)。

A.点位控制方式(PTP)

B.连续轨迹控制方式

C.力矩控制方式

D.智能控制方式

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第1题

机器人的点位控制方式不规定运动轨迹（)

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第2题

根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式可分为（）和力（力矩）控制

A.点对点控制

B.点位控制

C.任意位置控制

D.连续轨迹控制

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第3题

工业机器人点位控制式适用于（）等作业

A.上下料

B.点焊

C.卸运

D.喷涂

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第4题

工业机器人末端执行器在搬运过程中可能遇到障碍，需要设置一些点位规避障碍，这些点称为过渡点。（)

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第5题

对工业机器人系统数据备份可以有效避免操作人员对系统文件误删所引起的故障。那么ABB工业机器人系统备份的内容不包括（)。

A.RAPID程序

B.EIO文件

C.Robotware系统库文件

D.点位数据

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第6题

科学家们利用零力矩点理论（zeromomentpoint,ZMP),设计了一种能够实时保持合力为零的位姿控制方法,解决了机器人失去平衡有可能跌倒的问题。（)

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第7题

工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。（)

工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。()

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第8题

智能机器人近年来发展迅猛，主要有（)等。

A.无缆水下机器人“探索者”

B.Kira仓储机器人

C.工业协作机器人Yumi

D.双足机器人Atlas

E.第一代仿人机器人阿西莫

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第9题

数字控制方式有（)。

A.点位控制

B.直线控制

C.网格控制

D.轮廓控制

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第10题

工业机器人的优势有哪些？（)

A.代替人做单调、频繁的工作

B.承担有危险的工作

C.提高产品质量

D.控制库存量

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第11题

工业机器人位姿特性检验包括（）

A.位姿准确度

B.位姿重复性

C.距离准确度

D.重复性

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