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[主观题]
设单位反馈系统的开环传递函数，试设计一串联滞后校正装置，使系统满足如下指标：（1)相位裕度γ'≥45°；（2)在
设单位反馈系统的开环传递函数
，试设计一串联滞后校正装置，使系统满足如下指标：(1)相位裕度γ'≥45°；(2)在单位斜坡输入下的稳态误差ess≤0.01。
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设单位反馈系统的开环传递函数，试设计一串联滞后校正装置，使系统满足如下指标：(1)相位裕度γ'≥45°；(2)在单位斜坡输入下的稳态误差ess≤0.01。
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设某单位反馈系统的开环传递函数为
，试设计串联超前校正装置，使系统满足以下指标：
设单位反馈系统的开环传递函数为
试设计一个无源串联超前校正网络，使校正后系统的相位裕量不小于40°，截止频率不低于60s-1。
设单位反馈系统的开环传递函数为
试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标。
(1)在单位斜坡输入下的稳态误差ess＜1/15；
(2)截止频率ωc≥7.5rad/s；
(3)相角裕度γ≥45°。
设单位反馈系统的开环传递函数为
试设计一串联超前校正装置，使校正后系统速度误差系数Kv=100/s；相位裕度γ≥45°
设单位反馈系统的开环传递函数
设单位反馈系统的开环传递函数为
要求校正后的系统满足下列性能指标：相位裕量γ'=50°；静态速度误差系数Kv≥10。试设计一滞后-超前校正装置。
设单位反馈系统的开环传递函数为
设单位反馈系统的开环传递函数
要求校正后系统的静态速度误差系数Kv≥5rad/s，相角裕度γ≥45°，截止频率ωc≥2rad/s，试设计串联校正装置。
设单位反馈系统的单位脉冲响应为
xo(t)=2e-t-te-t
试求系统的闭环传递函数和开环传递函数。
