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[主观题]
单位反馈系统的开环传递函数为，要求系统特征根的实部不大于－1，试确定开环增益的取值范围。
单位反馈系统的开环传递函数为
，要求系统特征根的实部不大于-1，试确定开环增益的取值范围。
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单位反馈系统的开环传递函数为
设计一串联超前校正装置，使系统满足下列要求：
(1)阻尼比ζ=0.7；
(2)调整时间ts=1.4s；
(3)系统开环增益K=2。
设单位反馈系统的开环传递函数为
要求校正后的系统满足下列性能指标：相位裕量γ'=50°；静态速度误差系数Kv≥10。试设计一滞后-超前校正装置。
设单位反馈系统的开环传递函数为
设单位反馈系统开环传递函数为G(s)=
，要求设计一串联校正网络，使系统满足： (1)阶跃输入时超调量σ≤50％。 (2)调节时间ts≤4(s)。
已知单位反馈系统的开环传递函数为Kg= e-τs
试求：(1)系统的相位裕量γ和幅值裕量Kg；(2)在开环传递函数G(s)中再串联一个延迟环节e-τs后，要求相位裕量γ≥45°，试计算允许的最大τ值。
设单位反馈系统的开环传递函数：
输入信号为r(t)=(a+bt).l(t)。其中K0、Km、Kf、i、Tf、Tm均为正数，a和b为己知正常数。如果要求闭环系统的稳态误差ess＜ε0，其中ε0＞0，试求系统各参数满足的条件。
设一单位反馈系统开环传递函数
设单位反馈系统的单位脉冲响应为
xo(t)=2e-t-te-t
试求系统的闭环传递函数和开环传递函数。
已知一单位反馈系统，未校正系统的开环传递函数G0(s)和校正装置Gc(s)的对数幅频曲线如图 所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线，并写出校正后系统的开环传递函数。
已知一单位反馈系统，未校正系统的开环传递函数G0(s)和校正装置Gc(s)的对数幅频曲线如图所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线，并写出校正后系统的开环传递函数。
，试求该系统的单位阶跃响应。
