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[主观题]

系统结构图如图2-6-20所示，今采用串联校正和复合控制两种方案，消除系统跟踪等速输入信号时的

稳态误差。试分别计算校正装置的传递函数。设图中K、T均大于零。

系统结构图如图2-6-20所示，今采用串联校正和复合控制两种方案，消除系统跟踪等速输入信号时的稳态误

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第1题

系统结构图如图2－5所示，采用结构图化简法求系统的传递函数。

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第2题

某随动系统，忽略小时间常数，采用并联校正，其简化的结构图如图5所示，其中，已知Tm=0.5s，Kobj为电压放大、功率

某随动系统，忽略小时间常数，采用并联校正，其简化的结构图如图5所示，其中 $某随动系统，忽略小时间常数，采用并联校正，其简化的结构图如图5所示，其中，已知Tm=0.5s，Kob$ ，已知T_m=0.5s，K_obj为电压放大、功率放大及调节对象放大系数的乘积，数值较大。现要求：超调量σ≤5%，过渡过程时间t_s=300ms。试用并联校正对系统进行动态设计。

某随动系统，忽略小时间常数，采用并联校正，其简化的结构图如图5所示，其中，已知Tm=0.5s，Kob

1)求出W_c(s)传递函数的形式与参数。

2)求出满足该指标的K_obj值。

3)画出用并联校正时的系统对数幅频特性。

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第3题

一阶系统结构如图2-3-2所示。其中G（s)=10/（0.2s+1)。今欲采用加负反馈的办法,将过渡过程时间t_n

一阶系统结构如图2-3-2所示。其中G(s)=10/(0.2s+1)。今欲采用加负反馈的办法,将过渡过程时间t_n减少为原来的1/10,并保证R(s)至C(s)的总放大系数不变。试确定如何调整参数K_H和K_O。

一阶系统结构如图2-3-2所示。其中G（s)=10/（0.2s+1)。今欲采用加负反馈的办法,将过渡

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第4题

己知系统的动态结构图如图2所示，

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第5题

已知系统结构图如图2－20所示，试用梅森公式求闭环传递函数。

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已知系统结构图如图2－20所示，试用梅森公式求闭环传递函数。已知系统结构图如图2-20所示，试用梅森

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第6题

已知某系统结构图如图2－47所示，试绘制信号流图并求传递函数。

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已知某系统结构图如图2－47所示，试绘制信号流图并求传递函数。已知某系统结构图如图2-47所示，试绘

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第7题

系统动态结构图如图2-2-21所示,求传递函数C(S)/R(S)。

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系统动态结构图如图2-2-21所示,求传递函数C（S)/R（S)。系统动态结构图如图2-2-21所示

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第8题

某系统动态结构图如图2-2-27所示,求传递函数C(s)/R(s)。

某系统动态结构图如图2-2-27所示,求传递函数C（s)/R（s)。

某系统动态结构图如图2-2-27所示,求传递函数C（s)/R（s)。某系统动态结构图如图2-2-27

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第9题

已知采样系统结构图如图7－12所示，采样周期T=0.5s，，设计D（z)使系统在r（t)=1（t)作用下为最少拍无差系统。

已知采样系统结构图如图7-12所示，采样周期T=0.5s 已知采样系统结构图如图7－12所示，采样周期T=0.5s，，设计D（z)使系统在r（t)=1（t)作

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第10题

系统动态结构图如图2-2-25所示,求传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N(s)。

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第11题

系统的动态结构图如图2-2-19所示,求传递函数C(s)/R(s)、E(s)/R(s)。

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