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[主观题]
如图所示平面支架，直角弯杆BE与水平杆AD在C点铰接，AD杆的A端铰接一半径为r=0.3m的滑轮。跨过滑轮的绳子，一端
水平地系于弯杆的E点，另一端悬挂有重为Q=100kN的物块。设AB=AC=CD=l=1m，不计摩擦及其余各构件重量，试求系统平衡时，支座A和B处的反力。
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如图所示的平面机构，杆O1B=OC=r，等边三角形板ABC的边长为2r，三个顶点分别与杆O1B，OC及套筒连接；直角弯杆EDF穿过套筒A，其DF段置于水平槽内。在图示瞬时，O1B杆水平，B，C，O三点在同一铅垂线上，杆OC的角速度ωO，角加速度为零。试求此瞬时杆EDF的速度和加速度。
如图所示平面机构，杆O1B和杆OC的长度均为r，等边三角形板ABC的边长为2r，三个顶点分别与杆O1B，OC及套筒铰接，直角弯杆EDF穿过套筒A，其DF段置于水平槽内。在图示瞬时，杆O1B水平，B，C，O三点在同一铅垂线上；杆OC的角速度为ω，角加速度为零。试求此瞬时杆EDF的速度和加速度。
CD上作用三个力偶，力偶所在平面分别垂直于AB、BC和CD三线段。已知力偶矩M2和M3 ，求使曲杆处于平衡的力偶矩M1和DA、处的约束力。
A.设置纵、横向水平杆
B.主节点处必须采用直角扣件固定
C.两个直角扣件的中心距离不应大于150mm
D.水平杆步距不应大于1.8m
E.安装钢筋模板组合体时，吊索应按模板设计的吊点位置绑扎
平面机构如图所示，小环同时套在大环和直角杆上。直角杆ABD可绕A轴转动。已知：R=0.1m，
，其大小分别为aA=1m/s2，aB=3m/s2。试求该瞬时直角杆的角速度和角加速度。
一长为1m匀质直杆，可绕通过其一端的水平光滑轴在竖直平面内作定轴转动，如图所示．现将杆由水平位置无初转速地释放．则杆与水平方向夹角为60°时的角加速度b 为（
）
A.
B.
C.
D.
角时, 则杆的角速度为
。今使杆与竖直方向成
角由静止释放(
)， 则杆的最大角速度为（）。
