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第2题
带有电流截止负反馈的单闭环调速系统，电动机参数为：Unom=220V，Inom=32A，nnom=1350
rpm，电枢电阻Ra=0.66Ω，整流装置Ks=30，电枢回路总电阻R=0.8Ω，生产机械要求：调速范围D=30，静差率S≤0.1
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1.画出系统静态结构图;
2.求开环系统静态速降△nop，调速要求所允许的静态速降△ncl;
3.当给定电压Un*=10V时，n=nnom，求闭环系统开环放大倍数K，调节器的放大倍数KP，速度反馈系数α;
4.若截止电压Ucom=9V，堵转电流IdbL=2.2Inom，求电流反馈系数β，截止电流Idcr。
第9题
在调速系统中为了获得挖土机特性，可以引入（)。A.电压负反馈B.电压微分负反馈C.电流正反馈D.电流截
在调速系统中为了获得挖土机特性，可以引入()。
A.电压负反馈
B.电压微分负反馈
C.电流正反馈
D.电流截止负反馈
第10题
有一V-M调速（或PWM调速）系统：电动机参数PN=2.2kW, UN=220V, IN=12.5A, nN=1500 r/min，电枢电阻Ra=1.5Ω，电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω，整流装置内阻Rrec=1.0Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20，静..
有一V-M调速（或PWM调速）系统：电动机参数PN=2.2kW, UN=220V, IN=12.5A, nN=1500 r/min，电枢电阻Ra=1.5Ω，电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω，整流装置内阻Rrec=1.0Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20，静差率S＜=10%。 （1）计算开环系统的静态速降δnop和调速要求所允许的闭环静态速降δncl 。 （2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。 （3）调整该系统参数，使当un*="15V时，Id=IN，n=nN" ，则转速负反馈系数 α应该是多少？
