一半径为R、重为P1的轮静止在水平面上,如图5-26所示。在轮上半径为r的轴上缠有细绳,此细绳跨过滑轮A,在端部系一重为P2的物体。绳的AB部分与铅直线成θ角。求轮与水平面接触点c处的滚动摩阻力偶矩、滑动摩擦力和法向反作用力。
如图3-16所示,水平梁AB由铰链A和杆BC所支持,如图3-16所示。在梁上D处用销子安装半径为r=0.1m的滑轮。有一跨过滑轮的绳子,其一端水平地系于墙上,另一端悬挂有重P=1800N的重物。如AD=0.2m,BD=0.4m,α=45°,且不计梁、杆、滑轮和绳的重量。求铰链A和杆BC对梁的约束力。
杆AB作平面运动,图示瞬时A,B两点速度vA,vB的大小、方向均为已知,C,D两点分别是vA,vB的矢端,如图9-9所示。试问
(1)杆AB上各点速度矢的端点是否都在直线CD上?
(2)对杆AB上任意一点E,设其速度矢端为H,那么点H在什么位置?
(3)设杆AB为无限长,它与CD的延长线交于点P。试判断下述说法是否正确。
A.点P的瞬时速度为零。
B.点P的瞬时速度必不为零,其速度矢端必在直线AB上。
C.点P的瞬时速度必不为零,其速度矢端必在CD的延长线上。
如图5-51所示,一半径为a的“无限长”圆柱面上均匀带电,其电荷线密度为λ0在它外面同轴地套一半径为b的薄金属圆简,圆筒原先不带电,但与地连接。设地的电势为零,则在内圆柱面里面、距离轴线为r的P点的场强大小和电势分别为()。
如图8-16所示,已知锅炉内径D=1m、壁厚t=10mm;内受蒸汽压力p=3MPa。试求(1)壁内点的主应力与最大切应力;(2)ab斜截面上的应力。