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生产机械轴的加速度是多少？
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有一机电传动系统如图所示，已知每根轴的飞轮惯量和转速分别为GD12=87.4N·m2，n1=2500r/min；GD22=245N·m2，n2=1000r/min；GD32=735N·m2，n3=500r/min。负载转矩T'L=98N·m2，电动机拖动转矩TM=29.4N·m2，电动机拖动生产机械运动时的传动效率ηc=0.92。试求：生产机械轴的加速度是多少？
有一机电传动系统如图所示，已知：重物G=10000N;上升速度v=0.6m/s：卷简直径D=0.9m；每齿轮转速比j1=j2=6；每对齿轮效率η1=η2=0.94；卷筒效率η3=0.95；滑轮效率η4=0.96；
试求：
(1) 电动机轴上的转速；
(2) 负载重物折算到电动机轴上的转矩。
已知比例一微分控制系统如图4-59所示。
试绘制K1与Ta(K1≥0，Ta≥0)同时变化时的根轨迹图。
如图10-15所示，已知万能铣床工作台升降丝杠的根径d=22mm，螺距s=6mm，工作台升至最高位置时，丝杠长度l=50cm。丝杠钢材的E=210GPa、σp=260MPa、σs=306MPa。伞齿轮的传动比为1／2(即手轮旋转一周，丝杠旋转半周)，手轮的半径R=10cm，手轮上作用的最大切向力F1=200N。若丝杠规定的稳定安全因数nst=2．5，试校核丝杠的稳定性。
由CMOS门电路组成的施密特触发器如图7．1．3(a)所示，已知R1=5 kΩ，R2=10 kΩ，VDD=5 V，VOH≈5 V，VOL1≈0 V，VTH1=2．5 V。 (1)计算正向、负向阈值电压及回差电压。 (2)当阈值电压变为
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时，若使回差电压不变，对电阻有何要求？此时正向、负向阈值电压为何值？
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已知电路如图a所示，IS=2mA，R1=R2=R3=2kΩ，C=2.5μF，换路前，电路已达稳态。试用三要素法，求下列情况下uC、iC，并画出uC波形图。
有一指令流水线如图3．3所示。
当在流水线的输入端连续地每△t时间输入任务时，该流水线会发生什么情况？
