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[主观题]
冲床的曲柄四连杆机构如题4—10图所示，当曲柄OA作等角速度ω0绕轴O转动时，连杆AB使杆BO1绕轴O1摆动
，又通过连杆BC带动滑块C上下运动。已知OA=r，AB=r=BO1=BC=l，试求图示位置时滑块C的速度。
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在题4—12图(a)所示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωo转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的角速度与角加速度，并求连杆中点M的加速度。
偏置曲柄连杆机构如题4—3图(a)所不。曲柄以匀角速度ω=1．5rad／s绕轴O转动。如OA=40cm,AB=200cm，OC=20cm。试求当曲柄在两水平和铅直位置时滑块B的速度。
在题4—20(a)所示的双滑块四连杆机构中，曲柄具有角速度ωAB=5rad／s，在图示瞬时,试求滑块C和E的速度和加速度。 已知：AB=100mm，BC=200mm，BD=300mm，DE=400mm。
如题11一21图(a)所示，由一个平台和两个相同的连杆机构组成的水压升降台，用来抬高1000kg的货箱。液压缸在连杆上作用两个相同的力(图中只表示了一个连杆机构和一个液压缸)。构件EDB和CG的长度均为2a，构件AD与构件EDB的中点铰接。如果将货箱放置在平台上．其重量的一半为图(a)所示系统所承受。设θ=60。，a=0．7)m，l=3．20m，试求每个液压缸的作用力。
的轨迹，并求初始时该点的速度和加速度。
图9-16所示双曲柄连杆机构的滑块B和E用杆BE连接。主动曲柄OA和从动曲柄OD都绕O轴转动。主动曲柄OA以等角速度ω0=12rad/s转动。已知机构的尺寸为OA=0.1m，OD=0.12m，AB=0.26m，BE=0.12m，
。求当曲柄OA垂直于滑块的导轨方向时，从动曲柄OD和连杆DE的角速度。
