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[主观题]
题4一14图(a)所示曲柄OA以匀角速度ω=2rad/s绕轴O转动,借助杆AB使半径为r的轮子运动,轮子沿半径R
题4一14图(a)所示曲柄OA以匀角速度ω=2rad/s绕轴O转动,借助杆AB使半径为r的轮子运动,轮子沿半径R的圆槽作无滑动的滚动。已知:OA=AB=R=2r=1m,求图示位置时点B和点C的速度和加速度。
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题4一14图(a)所示曲柄OA以匀角速度ω=2rad/s绕轴O转动,借助杆AB使半径为r的轮子运动,轮子沿半径R的圆槽作无滑动的滚动。已知:OA=AB=R=2r=1m,求图示位置时点B和点C的速度和加速度。
在题4—12图(a)所示四连杆机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ωo转动,连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的角速度与角加速度,并求连杆中点M的加速度。
图(a)所示V型汽缸轴线夹角为90°,曲柄长OA=r=0.1m,连杆AB=AC=l=,若曲柄以匀角速度ω0=10rad/s转动,求当曲柄OA转到与AB成一条直线时,活塞的速度与加速度,此时连杆AB和AC的角速度、角加速度各是多少?
图(a)所示开槽圆盘以匀角速度ω1绕O'轴逆时针转动,曲柄OA长为r,以匀角速度ω2绕O轴逆时针转动,通过连杆AB带动滑块B沿槽运动。已知ω2>ω1,O、O'、A、B均为铰链,滑槽中线距转轴O'的距离h=r,AB=OO'=l。求图示位置时滑块B的速度与加速度。
图(1)所示平面机构中,曲柄OA以匀角速度ω0=2rad/s绕O轴转动,带动杆AC在套筒B内滑动,套管B及与其刚性连接的杆BD又可绕固定铰链支座B转动。已知OA=BD=0.3m,OB=0.4m,DB⊥AC,求D点的加速度。