题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
FANUC系统中，程序段G68 X0 Y0 R30中，R指令是( )。
A.逆时针旋转30°
B.顺时针旋转30°
C.半径值
D.循环参数
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A.400mm/min,300mm/min
B.800mm/min,600mm/min
C.80mm/min,60mm/min
D.40mm/min,30mm/min
