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单叶片摆动式液压马达数据如下：供液压力P1=2MPa，回液压力P2=0.5MPa，供液流量Q=25L/min；缸体内径D=240mm，叶片安装轴直径d=80mm。设输出轴回转角速度ω=0.7rad/s，试求：
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双叶片摆动式液压马达供液流量Q=4.2×10-4m3/s，工作压力P=5MPa，回液压力为大气压，输出轴在2s内转过80°。设缸体内径D=120mm，叶片安装轴半径r=40mm。设机械效率ηM=0.90，容积效率ηV=1，试求：
单叶片摆动液压马达，叶片底端和顶端的半径分别为R1=50mm和R2=120mm，叶片宽度为b=40mm，回油压力P2=0.2MPa，摆动马达的机械效率ηM=0.9，若负载转矩为1000N·m，试求摆动马达的输入油液压力P1是多少？
3-33单叶片摆动式气动马达的内半径r=50mm，外半径R=300mm，叶片轴向宽度B=320mm，进排气口的压力分别为0.6MPa和0.15MPa，总效率η=0.5，ηV=0.6，输入流量q=0.4m3/min。试求气动马达的输出转矩T和角速度w。
双叶片摆动液压马达的输入压力P1=4MPa，Q=25L/min，回油压力P2=0.2MPa，叶片的底端半径R1=60mm，顶端半径R2=110mm，摆动马达的容积效率和机械效率均为0.9，若马达输出折算轴转nM=13.55r/min，试求摆动马达叶片宽度b和输出转矩T。
参看图7-11，数据如下：泵转速nB=1000r/min，容积效率ηBV=0.95；节流阀方程
定量泵—变量马达回路如图7-10所示，有关数据如下：
(1)泵排量qB=82mL/r，转速nB=1500r/min，机械效率ηBm=0.84，容积效率ηBV=0.90，吸入压力为补油压力；
(2)变量马达最大排量qMmax=66mL/r，容积和机械效率与泵相同；
(3)泵—马达间管路压力损失△p=1.3MPa=常数，回路最大工作压力pmax=13.5 MPa，补油压力pr=0.5MPa，若液压马达驱动的扭矩TL=34N·m，试求：
变量泵—变量马达调速回路如图7-13所示
数据如下：
(1)变量泵最大排量qMmax=80mL/r，容积效率ηBV=0.90；
(2)直接驱动变量泵的电动机转速nB=1000r/min，电动机总效率ηe=0.89；
(3)变量马达容积效率ηMV=0.93，机械效率ηMm=0.9；
(4)泵—马达之间高压管路压力损失△p=0.5MPa恒定不变，回路总效率η=0.60(液压马达输出功率/液压泵输入功率)，系统最高允许工作压力pmax=27MPa，辅助泵补油压力pr=0.5Mpa。假定系统的工作条件如下：①变量泵调节参数εB=0.5；②变量马达驱动恒功率负载PL=12kW。试确定：
定量泵通过节流阀向定量马达供油。有关数据如下：
(1)溢流阀的调定压力pY=56×105Pa，假定无调压偏差。
(2)定量泵的几何排量qB=80mL/r，转速nB=1440r/min，容积效率ηBV=0.955。
(3)节流阀的流量特性方程为
式中 a——节流阀的过流面积，amax=200mm
△p——节流阀的压力降，Pa。
(4)定量马达的几何排量qM=120mL/r，容积效率ηMV=0.96，机械效率ηMm=0.80，负载力矩TL=61.1N·m=常数。
试求：
