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[主观题]
设系统的奈奎斯特曲线如图所示，其中P为s的右半平面上开环根的个数，v为开环积分环节的个数，试判别系统的稳定
性。
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A.K=0.5
B.K=1.6
C.K=2.4
D.K=4.3
已知开环传递函数G(s)H(s)中不包含[s]右半平面的极点，系统的开环频率特性如图所示，试用奈奎斯特判据判别闭环系统的稳定性。
![已知开环传递函数G（s)H（s)中不包含[s]右半平面的极点，系统的开环频率特性如图所示，试用奈奎斯](https://img2.soutiyun.com/ask/5163001-5166000/9f73cae6695934f0856613ac81246502.jpg)
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(上海交通大学2005年硕士研究生入学考试试题)图5-52中所示为几个开环传递函数的奈奎斯特曲戋的正频率部分。
(1)试完成完整的奈奎斯特曲线。 (2)若p为实部为正的开环极点的数目，判断系统的稳定性并说明原因。
若反馈系统开环系统函数表达式为
(1)画出奈奎斯特图；
(2)求使系统稳定的K值范围。
注意到本题特点是A(s)F(s)函数的分母包含s项，也即在s平面jω轴上ω=0处有一极点，当s沿jω轴变化时需要从右侧绕过此点，为此，设置一个小半圆作为此段路径，如图所示。小半圆上的s值为s=rejθ，r为任意小的半径值，θ为辐角。当s变化沿此路径走过时，θ又
对应s沿小半圆变化，映射到A(jω)F(jω)复轨迹图上为半径等于
某反馈系统的开环传递函数为
。
(1)试绘制完整的开环频率特性的幅相特性曲线以及相应的s平面上的封闭曲线；
(2)使用奈奎斯特(Nyquist)判据判断系统的稳定性。
，其奈奎斯特图如图所示。关于该系统的结论是()。
