在图(a)所示的机构中,杆AB上有光滑导槽套在圆盘的销钉C上,杆AB和圆盘上各作用一力偶。已知m1=15N·m,α=30°,R=
在图(a)所示的机构中,杆AB上有光滑导槽套在圆盘的销钉C上,杆AB和圆盘上各作用一力偶。已知m1=15N·m,α=30°,R=0.1m,机构自重不计。求机构在图示位置平衡时O、A处的反力和力偶矩m1的大小。
在图(a)所示的机构中,杆AB上有光滑导槽套在圆盘的销钉C上,杆AB和圆盘上各作用一力偶。已知m1=15N·m,α=30°,R=0.1m,机构自重不计。求机构在图示位置平衡时O、A处的反力和力偶矩m1的大小。
在题3—18图(a)所示铰接四连杆机构中,O1A=O2B=100mm,并且O1O2=AB。杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C,并与杆CD铰接,机构中的各杆件都在同一平面内。求当φ=60。时,杆CD的速度和加速度。
图8-24(a)所示铰接四边形机构中,O1A=O2B=100mm,又O1O2=AB,杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C,此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面面内。求当ψ=60°时,杆CD的速度和加速度。
,O1A=100mm。杆AB.上有一套筒C,此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时,杆CD的速度和加速度。
示瞬时凸轮的速度为vn,加速度为an。试求角为60°时,顶杆AB的速度和加速度。
图示机构中AB杆上有一导槽,套在CD杆的销子E上,在AB和CD杆上各有一力偶作用,如图所示.已知M1=1000N·m,不计杆的自重及摩擦.求机构在图示位置平衡时力偶矩M2的大小.
图(a)所示两相同的均质杆AB、AC长均为l,质量均为m,杆AC放在光滑的水平面上,杆AB铅垂,两杆在A端铰接,由于微小的干扰,使AB杆由静止开始向右倒下,求AB杆接触地面时的角速度。
光滑接触,压块C,物体D和杆的重量均不计。求当连杆AB,AC与铅垂线成a角时,物体D所受的压力。当F=1kN,a=5°时,物体D所受的压力为多少?
图15-15所示均质杆AB长2l,一端靠在光滑的铅直墙壁上,另一端放在固定光滑曲面DE上。欲使细杆能静止在铅垂平面的任意位置,问曲面的曲线DE的形式应是怎样的?