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[主观题]
在图(a)所示机构中,杆OA处于水平位置,连杆AC与水平面成φ角,。不计机构的自重。求该平衡位置时的转矩M与水平力
在图(a)所示机构中,杆OA处于水平位置,连杆AC与水平面成φ角,。不计机构的自重。求该平衡位置时的转矩M与水平力F之间的关系。
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在图(a)所示机构中,杆OA处于水平位置,连杆AC与水平面成φ角,。不计机构的自重。求该平衡位置时的转矩M与水平力F之间的关系。
图10一17所示四杆机构中,
, 曲柄OA的角速度ω=3rad/s,当曲柄OA在水平位置而曲柄O1B恰好在铅垂位置时,求连杆AB和曲柄O1B的角速度。
,ωOA=4rad/s,求EF杆的角速度和F点的速度。
如题10一6图(a)所示,质量为m长为2l的均质杆OA,一端铰接于支座O上,在点B和点A分别由刚度系数为k1,k2的二弹簧支持。杆在水平位置时处于平衡。求杆微小振动的固有角频率。
图9-8a所示机构中,已知:OA=BD=DE=0.1m,EP=;ωOA=4rad/s。在图 9-8a所示位置时,曲柄OA与水平线OB垂直;且B,D和F在同1铅直线上,又DE垂直于EF求杆EF的角速度和点F的速度。
图9-9a所示配汽机构中,曲柄OA的角速度ω=20rad/s为常量。已知OA=04m,AC=BC=。求当曲柄OA在两铅直线位置和两水平位置时,配汽机构中气阀推杆DE的速度。
图所示机构中的小环M,同时套在半径为R的固定圆环和摇杆OA上,摇杆OA绕O轴以等角速度ω转动。运动开始时,摇杆OA在水平位置。
4—18图(a)所示的平行四边形铰接机构中两个曲柄OA与O1D用杆AD相连.滑块C沿着AD滑动,它通过杆BC与曲柄OA铰接。已知OB=BA=0.1m。在图示位置时,曲柄角速度ω=2rag/s角加速度a=1rad/s2,试求滑块C的速度和加速度。