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第3题
某微机控制系统使用PID调节方法,采样周期T=20s,Ti=300S,Td=120s,Kp=0.5,现测得:ei=9℃,ei-1=7℃,ei-2=6℃,则PID控制误差为（)
A.4.1
B.4.3
C.4.5
D.4.7
第4题
某微机控制系统使用PID调节方法,采样T=8ms,Ti=40ms,Td=16ms,Kp=0.125,求d 0、d1、d2。现测得:ei=5mm,ei-1=8mm,ei-2=10mm,则PID控制误差为()
A.0.2
B.0.5
C.0.7
D.0.8
第5题
在PID调节器中，调节器的Kp越小，表示比例作用____，Ti越大，表示积分作用____，Td越大表示微分作用____(填增大或减小)。
在PID调节器中，调节器的Kp越小，表示比例作用____，Ti越大，表示积分作用____，Td越大表示微分作用____（填增大或减小)。
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第8题
（中国科学院一中国科学技术大学2007年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图4－34所示，取控制
(中国科学院一中国科学技术大学2007年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图4-34所示，取控制器
。
(1)确定控制器参数Kp、Kl的值，使：①闭环系统稳定：②根轨迹的主要分支过闭环极点-1．52±j3．48。 (2)闭环极点-1．52±j3．48是否为系统的主导极点？ (3)分析该校正方法提高了系统的控制精度。
第9题
在设计气动系统中，根据流量、流速要求以及允许的压力损失来确定管路配置，验算压力损失时修正系数Kp值一般取（）
A.1.0~1.2
B.1.02~1.3
C.1.05~1.3
D.1.10~1
