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[单选题]
现在的汽车ABS，单指由传感器、控制器和执行机构组成的（)。
A.牵引力控制系统
B.电子稳定控制系统
C.防侧滑电子控制系统
D.防抱死电子控制系统
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中、高档轿车发生碰撞事故后，汽车制动防抱死系统(ABS)由于其油管破裂，轮速传感器受损，相应的ECU电子控制模块必须更换。 ()
A.ABS由控制装置、调节器、车速传感器及制动泵组成
B.ABS多采用三通路方式，即前轮左、右独立控制，后轮综合控制
C.车速传感受器检测车轮转速，并随时向控制装置发出信号
D.ABS是单向作用过程，液压增减反作用力不会传给制动踏板
E.ABS报警灯亮，ABS不执行功能，常用制动器工作
