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[单选题]
现代数控机床的数控系统是由机床控制程序、数控装置、可编程控制器、主轴控制系统及进给控制系统等组成，其核心部分是（)。
A.主轴控制系统
B.可编程控制器
C.进给控制系统
D.数控装置
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A.进给控制系统
B.可编程控制器
C.数控装置
D.主轴控制系统
A.自诊断功能
B.故障报警功能
C.故障白动排除功能
D.故障自动处理功能
A.闭环控制中传感器反馈的位移信号
B.伺服电机编码器反馈的角位移信号
C.机床的逻辑状态检测与控制等辅助功能信号
D.数控机床刀位控制信号
A.四轴中只有三个轴可以运动
B.有四个控制轴，其中任意三个轴可以联动
C.数控系统能控制机床三轴运动，三个轴都能联动
D.数控系统能控制机床三轴运动，二个轴都能联动
