题目内容
（请给出正确答案）
轮力矩，已知罐笼的质量m0=300kg，重物的质量m=1000kg，平衡锤的质量mp=600kg，罐笼提升速度vm=1.5m/s，电动机的转速n=980r/min，传动效率ηc=0.85。传动机构及卷筒的飞轮力矩忽略不计。
如果结果不匹配，请 联系老师 获取答案
更多“拖动系统提升或下放罐笼时，折算到电动机轴上的等效负载转矩以及…”相关的问题
折算到电动机轴上的系统(包括卷简)转动惯量J = 2kg·m2，卷简直径D=0.4m,减速机的速比j=2. 57,计算时忽略电动机的空载转矩。
某升降机构如图11.4所示，电动机的转速n=950r/min，传动机构的转速比j1=3，j2=4，提升重物时的传动效率ηt=85%，下放重物时的传动效率ηt=1.2。各转轴上的转动惯量为JR=3kg·m2，J1=1.2kg·m2J2=10kg·m2，重物重力Gm=5000N，提升和下放重物的速度vm=0.3m/s。
试求折算到电动机轴上的：
一台直流他励电动机数据如下：PN=5.6KW，UN=220V，IN=31A，nN=1000r/min，Ra=0.4Ω，系统折算到电动机轴上的总的飞轮转矩(含电动机的飞轮转矩)GDZ2=9.81N·m2。若在电动机电枢串接附加启动电阻Rad后，突加额定电压UN启动，使启动电流Ist=2IN。试求：
(1)在额定负载转矩时，电动机启动到n=nN/2和n=nN时所需要的时间；
(2)若采取某些措施来保持整个启动过程中电枢电流不变且等于2IN，上述的启动时间将缩短为多少？
提示：(1)必须启动到稳定转速ns后切除Rad才能加速到nN，若忽略从ns到nN的加速时间，可以近似地按tst=5τm来计算电动机从转速为零启动到nN所需要的时间。
(2)维持电流2IN不变，即加速度为常数。
