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[单选题]
前馈补偿器是“基于扰动来消除扰动对被控量的影响”，故前馈控制又称为（)
A.无功补偿
B.有功补偿
C.扰动补偿
D.智能补偿
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如图3-60所示的控制系统结构图，误差E(s)在输入端定义，扰动输入n(t)=2．1(t)。
试求： (1)试求K=40时，系统在扰动输入下的稳态输出和稳态误差。 (2)若K=20，其结果又如何？ (3)在扰动作用点之前的前向通道中引入积分环节1/s，对其结果有什么影响？在扰动作用点之后的前向通道中引入积分环节1/s，对其结果又有什么影响？
时域仿真利用数值积分法，求取在()下系统状态量和代数量随时间变化的曲线， 从而分析系统的稳定性。
A.给定扰动
B.大干扰
C.不定扰动
D.小干扰
