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在下图所示的双闭环调速系统中，已知电动机参数为：PN=3kW，UN=220V，IN=17.5A，nN=1500r/min，电枢绕组电阻Ra=1.25Ω，GD2=3.53N·m2。采用三相桥式整流电路，整流装置内阻Rrec=1.3Ω。平波电抗器电阻RL=0.3Ω。整流电路总电感L=200mH。这里暂不考虑稳定性问题，设ASR和ACR均采用比例调节器，ASR限幅输出
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为UN、IN、nN、Ra，晶闸管触发与整流器放大系数Ks和内阻Rrec，电动机的允许过载倍数λ=1.5。
试问：
（1） i*U应如何变化？
（2）cU应如何变化？
（3）cU值由哪些条件决定？
在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知当系统带额定负载运行时，PN=3.7kW，UN=220V，IN=20A，nN=1000r/min，电枢回路总电阻R=1.5Ω，设
电枢回路最大电流Idm=40A，触发整流环节的放大倍数Ks=40。试求：
(1) 在此系统中，当转速给定信号最大值Unm=15V时， n=nN=1500r/min;电流给定信号最大值Uim=10V时， 允许最大电流Icm=30A， 电抠回路总电阻R=1.4
， PWM变换器的放大倍数Ks=30，电动机额定电流Is=20A， 电动势系数Ce=0.128V·min/r，现系统在Ln=5V， Idl=20A时稳定运行。求此时的稳态转速n=？ACR的输出电压Uc=？
(2)当系统在上述情况下运行时，电动机突然失磁(
=0)，系统将会发生什么现象？试分析并说明之。若系统能够稳定下来，则稳定后n=？Un=？ Ui=？ Id=？ Uc=？
(3)该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计，且按Mmin准则选择参数，取中频宽h=5，已知转速环小时间常数T
n=0.05s， 求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数， 并计算出放大系数及各时间常数。
(4) 该系统由空载(IdL=0) 突加额定负载时， 电流Ⅰd和转速n的动态过程波形是怎样的？已知机电时间常数Tm=0.05s， 计算其最大动态速降△nmax和恢复时间t。
A.增加转速负反馈电压
B.减小转速负反馈电压
C.增加转速调节器输出限幅电压
D.减小转速调节器输出限幅电压
