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[主观题]
在图所示的跟踪系统中，A2（s)作为补偿器用来改善A1（s)的性能。其作用是保证系统稳定，并使误差信号e（t)=x（t)－y
在图所示的跟踪系统中，A2(s)作为补偿器用来改善A1(s)的性能。其作用是保证系统稳定，并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零。
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在图所示的跟踪系统中，A2(s)作为补偿器用来改善A1(s)的性能。其作用是保证系统稳定，并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零。
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定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.
(1)若
a为正实系数.选A2(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值
.(借助拉氏变换的终值定理.)
(2)若A1(s)仍如(1)问,而A2(s)改为比例积分(PI)控制
.为使系统稳定,求实系数K1、K2的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.
(3)若
试讨论若A2(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时
可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.
A．(a)—③，(b)—④，(c)—①，(d)—② B．(a)—④，(b)—①，(c)—②，(d)—③ C．(a)—③，(b)—①，(c)—④，(d)—② D．(a)—④，(b)—③，(c)—②，(d)—①
1)回路速度刚性。
2)回路效率。
3)系统效率。
在实际中，可以通过题4-17图所示系统来实现一个模拟滤波器。
设要实现的模拟低通滤波器H(s)的指标为
(1)如果系统的抽样频率f=8kHz，试确定图中数字滤波器H(z)的设计指标，使得如图所示系统能和模拟低通滤波器H(s)等价。
(2)用双线性变换法，分别设计满足(1)中指标的BW型和CB I型的数字低通滤波器。
在图(a)所示的结构中，杆1、2、3由弹性模量为E的同一材料制成。各杆的横截面面积分别为A1=400mm2，A2=300mm2，A3=200mm2。求当荷载F=40kN时，各杆横截面上的应力。
在图所示的正弦交流稳态电路中，电流表A1和A2的读数在图上都已标出(都是正弦量的有效值)，则电流表A0的读数为______。
写出题5．21图所示各s域框图所描述系统的系统函数H(s)。(图(d)中e-Ts为延时T秒的延时单元的s域模型)。
图2-3所示液压系统，液压缸活塞的面积A1=A2=A3=20×10-4m2，所受的负载F1=4000N，F2=6000N，F3=8000N，液压泵的流量为q，试分析：
1) 三个缸是怎样动作的？
2) 液压泵的工作压力有何变化？
3) 各液压缸的运动速度。
在图所示结构中，AB为刚性杆，BD和CE为钢杆。已知杆BD和CE的横截面面积分别为A1=300mm2，A2=200mm2，钢的许用应力[σ]=170MPa。若在AB上作用有均布荷载q=30kN/m，试校核杆BD和CE的强度。
统，试确定K的取值范围。
