对于树脂砂来说，树脂砂按其造型及制芯工艺时的硬化方式可分为自硬、热硬和吹气(雾)硬化法等。请分别简述其原理。

对于树脂砂来说，树脂砂按其造型及制芯工艺时的硬化方式可分为自硬、热硬和吹气（雾)硬化法等。请分别简述其原理。