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[判断题]
直流电动机改变电枢电压调速，电动机励磁应保持为额定值。当工作电流为额定电流时，则允许的负载转矩不变，所以属于恒转矩调速。（)
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A.直流电动机的调速方法有三种：改变电枢电压调速，电枢回路串电阻调速和改变磁通调速
B. 改变电枢电压调速时，转速特性为一组空载转速不变的直线，特点是空载转速随电枢电压的下降而减少
C. 电枢回路串电阻调速：转速特性为一组平行下移的直线，特点是所串电阻消耗功率，电动机转速随所串电阻的增加而下降
D. 改变磁通调速的特点电动机转速只能向上调而不能向下调。
根据无刷电动机的特殊情况，用于改变电枢电压的调速方法是()。
A.用电机扩大机控制的发电机控制电压
B.用他励直流发电机调整供给直流电动机的电枢电压
C.弱磁调速
D.用电子换向开关电路，每相导通时间维持不变，改变每相导通时加在线圈上的电压幅度大小来实现调速。
直流发电机-直流电动机自动调速系统在基速以上调节直流电动机励磁电路电阻的实质是（）。
A.改变电枢电压
B.改变励磁磁通
C.改变电路电阻
D.限制起动电流
