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[主观题]
图示一斜面，倾角为α，底边AB长为l=2.1m质量为m的物体从题2-6图斜面顶端由静止开始向下滑动，斜面
的摩擦因数为μ=0.14，试问，当α为何值时，物体在斜面上下滑的时间最短？其数值为多少？
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题6—16图(a)所示两根细长杆，长为l，质量为m，在杆AB的B端有一突起物压在杆CD上，试求在图示位置从静止释放的瞬时，杆CD的C端加速度及突起物所受的力。
图示系统，杆重不计，AB=BC=l，弹簧AC的原长l0=l，弹簧常数为k，在点B作用一铅直力P，试用虚位移原理求机构平衡时，P力的大小与θ角之间的关系(已知滑块C重不计，铅直导槽是光滑的)。
均质细杆AB长l，其上端由铰链A与小滑块连接，滑块自图(a)所示位置由静止开始沿倾角θ=45°的光滑斜面滑下，如细杆与小滑块的质量均为m，并略去铰链摩擦，求细杆的质心C在初瞬时的加速度。
连。杆BC长为l，质量也为m，杆B端有一水平弹簧，质量不计，刚性系数为k。图示位置时弹簧为原长。试用拉格朗日方程建立系统运动微分方程并求振动周期。
图(a)所示开槽圆盘以匀角速度ω1绕O'轴逆时针转动，曲柄OA长为r，以匀角速度ω2绕O轴逆时针转动，通过连杆AB带动滑块B沿槽运动。已知ω2＞ω1，O、O'、A、B均为铰链，滑槽中线距转轴O'的距离h=r，AB=OO'=l。求图示位置时滑块B的速度与加速度。
长为l的杆AB，两端沿相互垂直的导槽滑动。M为杆上一点，MA=b，且A端的速度为常数v0。求在图示坐标系下：
