如图所示,平面机构的曲柄以角速度ω绕固定轴O转动,带动连杆AB运动,AB可在套筒C中滑动。已知OA=L,AB=3L。设杆OA
与AB均可看做匀质细杆,其单位长度质量均为ρ,套筒质量不计。当θ=60°,OC=2L,求该瞬时系统对O轴的动量矩。
与AB均可看做匀质细杆,其单位长度质量均为ρ,套筒质量不计。当θ=60°,OC=2L,求该瞬时系统对O轴的动量矩。
平面机构如图所示。已知:曲柄以匀角速度ω绕O轴转动,OA=r,AB=4r。在图示位置时,OA⊥OB,套筒C恰位于AB杆的中点。试求该瞬时CD杆的速度。
瓦特行星传动机构如图所示,平衡杆O1A以角速度ω=6rad/s绕O1轴转动,连杆AB的一端与齿轮B固定,一端与A点铰接。曲柄OB与两齿轮B和O铰接,使两齿轮互相啮合。已知r=0.52m,O1A=0.75m,AB=1.5m,求在图示瞬时曲柄OB和齿轮O的角速度。
平面机构如图所示。已知:O1A=O2B=r,且O1A∥O2B。曲柄O1A以匀角速度ω绕O1轴转动。动点M沿平板上的直槽(θ=45°)以匀速vr运动。在图示位置时,O1A⊥AM,AM=r。若将动坐标系固连于平板,则该瞬时动点的牵连加速度等于______,科氏加速度等于______。(在图中画出各量的方向)
图(1)所示平面机构中,曲柄OA以匀角速度ω0=2rad/s绕O轴转动,带动杆AC在套筒B内滑动,套管B及与其刚性连接的杆BD又可绕固定铰链支座B转动。已知OA=BD=0.3m,OB=0.4m,DB⊥AC,求D点的加速度。
接在A和B处,AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时,AB⊥BE,OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。
刨床机构如图所示。已知:曲柄O1A=r,以匀角速度ω绕O1轴转动,l=4r。试求在图示位置θ=30°时,滑枕ED加速度等于?
曲柄摆杆机构如图所示。曲柄OA=r,以匀角速度ωO绕O轴转动,通过套筒A带动摆杆O1B绕O1轴转动。在图示位置时,∠OAO1=30°。试求此瞬时O1B杆的角速度和角加速度(大小、转向)。
图示平面机构中,曲柄长OA=R,以匀角速度ω0绕O轴转动,连杆长AB=2R,BD绕O1轴转动,BO1=R,BD绕O1转动时,
平面机构如图(a)所示。BC杆与滑块B铰接,并穿过套筒D。已知:曲柄以匀角速度ω绕O轴转动,OA=2l。在图示位置时,θ=60°,OB=BA,OA⊥AD。试求该瞬时套筒D相对于BC杆的速度。