题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
普通齿轮式差速器由行星锥齿轮、（)、半轴锥齿轮、差速器壳以及垫片等组成。
A.主动轴
B.从动轴
C.中间轴
D.十字轴
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B.两侧车轮没有滑转和滑移趋势时，两侧车轮所受的行驶阻力相等
C.汽车在转弯行驶时，行星齿轮即发生自传，使两侧车轮以不同的转速在地面上滚动
D.差速器无论差速与否，两半轴齿轮转速之和始终等于差速器壳转速的3倍
A.行星齿轮只公转不自转
B.两侧半轴齿轮转速相同
C.行星齿轮和半轴齿轮啮合点的速度相同
D.行星齿轮紧随十字轴一起自转
E.行星齿轮只自转不公转
A.行星齿轮不自转，只公转
B.行星齿轮只自转，不公转
C.行星齿轮既自转，又公转
D.行星齿轮既不自转，又不公转
