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[单选题]
串级控制系统与简单控制系统相比，能够提高控制质量的原因是（)
A.对进入副回路的干扰有很强的克服能力
B.改善了被控过程的动态特性
C.对符合或操作条件的变化有较强的适应能力
D.以上都是
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数控机床半闭环控制系统的特点是( )。
A．结构简单、价格低廉、精度差 B．结构简单、维修方便、精度不高
C．调试与维修方便、精度高、稳定性好
