题目内容
(请给出正确答案)
[多选题]
安川机器人报"焊接完成超时报警",且焊接时没有焊接电流,此种故障处理的思路()。 1、更换焊机控制板; 2、重启机器人后,手动运行机器人进行试焊接再次确认故障; 3、检查焊接规范信号是否输出; 4、在焊接控制柜内短接焊接启动信号,进行焊接,排查是否焊机侧出现故障; 5、查看I/O模块是否有空置的输出端口,有则改换输出端口,并修改机器人内的梯形图;如果没有空余输出端,直接更换I/O模块; 6、手动试焊,由工艺工程师测试是否符合工艺要求
A.2-4-3-5-6
B.2-1-4-5-6
C.2-1-3-5-6
D.2-3-5-6-4
答案
2-4-3-5-6
如果结果不匹配,请 联系老师 获取答案