中国共产党十九届四中全会公报指出，中国特色社会主义制度是党和人民在长期实践探索中形成的科学制度体系。以下四位同学对中国特色社会主义制度的认识错误的是（）。

A.甲：人民代表大会制度是人民掌握国家政权、行使权力的根本途径

B.乙：民族区域自治制度是保障少数民族合法权利的基本政治制度

C.丙：实行基层群众自治制度，发展基层民主，是社会主义民主政治建设的基础

D.丁：社会听证制度强调通过充分协商，求同存异，画出最大同心圆