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[主观题]
图所示的对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一圆，圆心在点A，半径R=40mm
，凸轮绕轴心O逆时针方向转动，
=25 mm，滚子半径
=10 mm，求：①凸轮的理论廓线；②凸轮的基圆半径
；③从动件行程h；④图示位置的压力角。(提示：需绘图标示出来，绘图需注明比例尺）
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，凸轮绕轴心O逆时针方向转动，=25 mm，滚子半径=10 mm，求：①凸轮的理论廓线；②凸轮的基圆半径；③从动件行程h；④图示位置的压力角。(提示：需绘图标示出来，绘图需注明比例尺）
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对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用()措施来解决。
A.增大基圆半径
B.改用滚子推杆
C.改变凸轮转向
如题图所示，试设计一尖端(B点)摆动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮回转中心O与从动摆杆回转中心A的距离为lOA=50mm，从动摆杆的长度lAB=40mm，凸轮基圆半径r0=18mm；从动摆杆起始位置与机架线的夹角为δ0，从动件转角δ2与凸轮转角φ1的变化规律如下表所示。试绘制凸轮廓线。
| 凸轮转角φ1 | 0～90° | 90°～180° | 180°～360° |
| 从动件转角 δ2 | 15。 | 15° | 30° |
| 从动件运动 规律 | 等加速上升 | 等减速上升 | 等速下降 |
图3-5所示凸轮机构，已知各构件的尺寸，生产阻力Q，凸轮和从动杆的惯性力Pi1和Pi2。若不计滚子的惯性力，求运动副中反力以及加于凸轮的平衡力矩。
图2-11所示的凸轮机构中，已知R=100 mm，e=R／2，AO=R，ω1=10 rad／s，试求从动件的速度13和加速度a。
图2-4所示的凸轮机构中，若已知R=20 mm，lOA=15 mm，lAC=50 mm，φ1=120。，凸轮1以等角速度ω1=10 rad／s逆时针转动。试用相对运动图解法求从动杆2的角速度ω2。
