当铰链四杆机构各杆长度的关系为:lAB=lBC=lAD<lCD(AD为机架),则该机构是( )。
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.转动导杆机构
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.转动导杆机构
件的质量为m1=m2=m3=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量Js2=0.005kg·m2,曲柄的等角速度ω1=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.
在图(a)所示的铰链四杆机构中,各构件长度lAB=100mm,lBC=400mm,lCD=200mm,曲柄AB的质量m1=10kg,连杆BC的质量m2=8kg,摇杆CD质量m3=4kg,欲使机构在机座上完全平衡。试问:
(1)整个机构重心与铰链中心A重合时,各活动构件的重心应处的位置;
(2)构件的重心位于各构件的中心,若使机构所有活动构件的质量的总重心S位于机架AD上任意点,应如何配置平衡质量。
图所示铰链四杆机构中,已知lAB=80mm,lBC=lCD=320mm。当φ1=90°时,BC存水平位置,φ3=45°,F3=1000N,作用在CD的中点E,α3=90°,作用在构件3的力偶矩为M3=20N·m。试求各运动副中的反力以及应加于构件1的平衡力矩M。
取杆4为机架时,是否有曲柄存在?(2)若各杆长度不变,能否以不同杆位机架而获得双曲柄和双摇杆机构,如何获得?
在铰链四杆机构ABCD的设计中,已确定出连架杆AB的杆长lAB,现要求当杆AB与x轴正向φ1和φ2角时,连杆BC上一标线的角位置分别为θ1和θ2,如图(a)所示。并要求当连杆BC在第二位置时,以杆AB为主动件,机构处于最佳传力状态。试说明杆长lAD的确定方法。
A.lAB=49 mm, lBC=120 mm
B.lAB=59 mm, lBC=120 mm
C.lAB=21 mm, lBC=50 mm
D.lAB=21 mm, lBC=60 mm
A.各构件的长度满足杆长和条件
B.选取最短杆为机架
C.选取与最短杆相对的构件为机架
D.各构件的长度不满足杆长和条件