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[主观题]
滚珠丝杠螺母副是回转运动和直线运动相互转换的传动装置，在水平安装和垂直安装时均能实现自锁，不需附加制动机构。()
滚珠丝杠螺母副是回转运动和直线运动相互转换的传动装置，在水平安装和垂直安装时均能实现自锁，不需附加制动机构。（)
此题为判断题(对，错)。
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在机电一体化机械系统中，滚珠丝杠副是最常用的运动转换机构.在实际工程运用中，滚珠丝杆副只能将回转运动转换为直线运动。()
A.按滚珠返回方式的不同，滚珠丝杠螺母副分内循环和外循环两种
B.内循环的滚珠丝杠螺母副由丝杠、螺母、滚珠、回珠管等组成
C.滚珠丝杠螺母副的优点是传动效率高，摩擦力小，使用寿命长
D.滚珠丝杠螺母副的缺点是制造成本高，不能实现自锁
