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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

在机器人教具中，电机在加载负载后，其转速（）

A.一定和不加载负载时的速度相同

B.由加载的负载阻力和控制器输出功率决定

C.由输入的电源电压决定

D.控制器输出功率变大时，速度一定变快

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第1题

他励直流电机在稳定运行时，电枢回路外串电阻后，电阻减小，电枢电流()，电磁转矩()而()负载转矩，电机转速上升。

他励直流电机在稳定运行时，电枢回路外串电阻后，电阻减小，电枢电流（)，电磁转矩（)而（)负载转矩，电机转速上升。

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第2题

一台螺杆式低压空压机（不是变频机)在卸载时，主电机的转速比在空压机加载时的转速低。（)

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第3题

液压系统中，常规液压泵启动后，如果负载系统没有工作，溢流阀一直处于卸荷工作状态，会导致（)的现象。

A.系统压力不稳定

B.油泵电机转速升高

C.油温升高

D.油泵电机转速降低

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第4题

采煤机检修后马达应做跑合试验：在空载压力下起动，达到额定转速后运转 2分钟以上，开始测量排量，其值应在公称95%-110%的范围内，然后逐渐加载( )跑合。

采煤机检修后马达应做跑合试验：在空载压力下起动，达到额定转速后运转 2分钟以上，开始测量排量，其值应在公称95%-110%的范围内，然后逐渐加载（)跑合。

A、满载

B、分级

C、超载

D、平均

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第5题

采煤机检修后应做主油泵跑合试验：在()下起动，达到公称转速后运转2分钟以上，开始测量流量，其值应在公称95%-110%的范围内，然后逐渐加载分级跑合。

采煤机检修后应做主油泵跑合试验：在（)下起动，达到公称转速后运转2分钟以上，开始测量流量，其值应在公称95%-110%的范围内，然后逐渐加载分级跑合。

A . 马达低速

B . 空载压力

C . 牵引部停止

D . 整机工作

E . 最大排量

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第6题

如果电机在不同转速时所带的负载都能使电流达到额定值，即都能在允许温升下长期运行，则转矩基

本上随磁场变化，按照电力拖动原理，在基频以上，转速升高时转矩降低，基本上属于________性质。

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第7题

在多轴机电传动系统中传动比一般都较大，其目的是（）。

A.增加转矩和转动惯量

B.增加转矩和负载转速

C.减小转矩和转动惯量

D.减小转速和转动惯量

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第8题

直流电机的调节特性曲线斜率K反映了电机转速n随控制电压Ua的变化而变化快慢的关系,其值大小与负载大小无关,仅取决于电机本身的结构和技术参数。（)

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第9题

通风空调系统中，水泵在额定转速下连续运转2h后，电机滚动轴承外壳最高温度不得超过（)为合格。

A.50℃

B.75℃

C.90℃

D.95℃

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第10题

关于电动锚机的下列说法，正确的是（)。

A.锚机电动机堵转矩一定要小于其额定转矩，否则堵转时烧电动机

B.锚机电动机能在最大负载力矩下起动

C.锚机电动机最多能在堵转下工作30s

D.锚机电动机属于恒定转速电机

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第11题

在以下（)情况下必须对机器人进行校准，否则不能正常运行

A.机器人调试投入运行时

B.机器人发送碰撞后

C.更换电机或者编码器时

D.以上都有

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