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[单选题]
本特利旋转机械状态监测系统由（)组成。
A.传感器和状态监测仪
B.传感器和前置器
C.传感器、前置器和状态监测仪
D.计算机状态监测系统
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如题6.31图所示的复合系统由3个子系统组成，已知子系统2的单位序列响应h2(k)=(-1)kε(k)，子系统3的系统函数
，求输入f(k)=ε(k)时复合系统的零状态响应yzs(k)=3(k+1)ε(k)。求子系统1的单位序列响应h1(k)。
如图9-5所示系统由三个环节A，B，C组成，它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A，B，C的传递函数是什么？开环系统的总传递函数是什么？画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量，写出状态空间表达式。 (3)当K=10，T=0．1时，求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ％，上升时间ts，峰值时间tp。
