在图示行星齿轮机构中,以O1为轴的不动轮,其半径为r。全机构在同一水平面内。设两动轮为均质圆盘,半径为r质量
在图示行星齿轮机构中,以O1为轴的不动轮,其半径为r。全机构在同一水平面内。设两动轮为均质圆盘,半径为r质量为m。如作用在曲柄O1O2上的力偶之矩为M,不计曲柄的质量,求曲柄的角加速度。
在图示行星齿轮机构中,以O1为轴的不动轮,其半径为r。全机构在同一水平面内。设两动轮为均质圆盘,半径为r质量为m。如作用在曲柄O1O2上的力偶之矩为M,不计曲柄的质量,求曲柄的角加速度。
在图示瓦特行星传动机构中,平衡杆O1A绕O1轴转动,并借连杆AB带动曲柄OB绕定轴O转动;在O轴上还装有齿轮Ⅰ.齿轮Ⅱ与连杆AB连为一体,并带动齿轮Ⅰ转动.已知r1=r2=0.3√3m,O1A=0.75m,AB=1.5m;又平衡杆的角速度ωO1=6rad/s.求当θ=60°和β=90°时.曲柄OB及齿轮Ⅰ的角速度。
瓦特行星传动机构如图所示,平衡杆O1A以角速度ω=6rad/s绕O1轴转动,连杆AB的一端与齿轮B固定,一端与A点铰接。曲柄OB与两齿轮B和O铰接,使两齿轮互相啮合。已知r=0.52m,O1A=0.75m,AB=1.5m,求在图示瞬时曲柄OB和齿轮O的角速度。
在瓦特行星传动机构中,平衡杆O1A绕O1轴转动,并借连杆AB带动曲柄OB;而曲柄OB活动地装置在O轴上,如图所示。在O轴上装有齿轮Ⅰ,齿轮Ⅱ与连杆AB固连于一体。已知:O1A=0.75mm,AB=1.5m;又平衡杆的速度ω=6rad/s.求当α=60°且β=90°时,曲柄OB和齿轮Ⅰ的角速度。
图示平面机构中,曲柄长OA=R,以匀角速度ω0绕O轴转动,连杆长AB=2R,BD绕O1轴转动,BO1=R,BD绕O1转动时,
刨床机构如图所示。已知:曲柄O1A=r,以匀角速度ω绕O1轴转动,l=4r。试求在图示位置θ=30°时,滑枕ED加速度等于?
过套筒绕固定轴O1轴转动,两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆OA的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。试求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
平面机构如图所示。已知:O1A=O2B=r,且O1A∥O2B。曲柄O1A以匀角速度ω绕O1轴转动。动点M沿平板上的直槽(θ=45°)以匀速vr运动。在图示位置时,O1A⊥AM,AM=r。若将动坐标系固连于平板,则该瞬时动点的牵连加速度等于______,科氏加速度等于______。(在图中画出各量的方向)
图示铰接平行四边形机构,O1A=O2B=100mm,O1O2=AB,杆O1A以匀角速度ω=2rad/s绕O1轴转动,杆AB上有一套筒C与CD杆
图示铰接平行四边形机构,O1A=O2B=100mm,O1O2=AB,杆O1A以匀角速度ω=2rad/s绕O1轴转动,杆AB上有一套筒C与CD杆铰接,各杆均在同一铅垂面内。求当φ=60°时,杆CD的加速度。
块可在T型推杆BCD的滑槽内滑动,推杆BCD在点F处与一套简铰接。杆O2E穿过套简F可绕O2轴转动,高度h已知。图示瞬时,O2A与水平线成θ角,且O1A/O2E,求该瞬时O2E杆的角速度。