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[主观题]
闭环调速系统可以获得比开环系统______（硬或软)的多的稳态特性，从而在保证一定静差率的要求下，能够提高____
闭环调速系统可以获得比开环系统______(硬或软)的多的稳态特性，从而在保证一定静差率的要求下，能够提高______，为此所付出的代价是必须增设电压放大器以及检测与反馈装置。
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发电机——电动机组调速系统是一种典型的()调速自控系统。
A.开环
B.半闭环
C.单闭环
D.全闭环
某闭环调速系统的调速范围是150～1500r/min，要求系统的静差率s≤20%，那么系统允许的稳态速降是多少？如果开环系统的稳态速降是100r/min，则闭环系统的开环放大系数应有多大？
被控制量对控制量能有直接影响的调速系统称为（）调速系统。
A.开环
B.闭环
C.直流
D.交流
A.30
B.30.68
C.31.68
D.32.68
