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[主观题]
试绘制图所示系统的信号流图并求传递函数C（s)／R（s)。
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设控制系统结构如图(a)所示，试绘出系统的信号流图，并利用梅森公式确定系统的闭环传递函数。
如图10-21所示信号流图的数字滤波器,试求:
(1)它的系统函数H(z)及其收敛域,并画出它用一个一阶全通滤波器和一个4阶FIR滤波器的级联实现的方框图或信号流图;
(2)大概画出该数宇滤波器的幅频响应
.
采样系统方框图如图7-15所示。
图中T=1s。试求闭环系统的脉冲传递函数
，并计算系统在r(t)=2.1(t)时的稳态误差
。
设电子心率起搏器系统如图3-53所示。
其中，模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器。试求： (1)若ζ=0．5对于最佳响应，问起搏器的增益K应为多大？ (2)若期望心速为60次／min，并突然接通起搏器，问1s后实际心速为多少？瞬时最大心速为多大？
在如图9-12所示的RLC电路中，Ui(t)为输入量，Uo(t)为输出量。试列写该系统的状态空间表达式。并根据状态空间表达式，求系统的传递函数。
