一离散系统如图12-11所示(1)当输入x(t)=δ(n)时,求 ;(2)列出系统的差分方程.
一离散系统如图12-11所示
(1)当输入x(t)=δ(n)时,求;
(2)列出系统的差分方程.
一离散系统如图12-11所示
(1)当输入x(t)=δ(n)时,求;
(2)列出系统的差分方程.
如图7-16所示为一闭环离散系统。 (1)求采样时间T=1时的闭环脉冲传递函数。 (2)求单位阶跃响应和输出稳态响应。
离散系统结构图如图7-8所示,采样周期T=0.2 s。
(1)判断系统的稳定性。 (2)当r(t)=t时,求系统的稳态误差e*(∞)。 注:Z变换表
设离散系统如图7-21所示。采样周期T=1s,Gh(s)为零阶保持器,而
。
试求: (1)当K=5时,分别在ω域和z域中分析系统的稳定性。 (2)确定使系统稳定的K值范围。
已知离散系统结构图如图7-6所示,T为采样周期。
(1)要求系统在r(t)=t作用下的稳态误差ess=0.1T,试确定相应的开环增益K。 (2)当K=10时,确定使系统稳定的采样周期T的取值范围。
有一位置随动系统,结构图如图3-5所示。K=40,τ=0.1。(1)求系统的开环和闭环极点;(2)当输入量R(s)为单位阶跃函数时,求系统的自然振荡角频率ωn,阻尼比f和系统的动态性能指标tr,ts,σ%。
电路如图题2.4.13(a)所示,A为理想运放,当t=0时,电容器C的初始电压vC(0)=0。(1)写出电路的电压增益的表达式;(2)若输入电压vI为一方波,如图题2.4.13(b)所示,试画出vo稳态时的波形。
时,流过每一电阻的最大电流为100μA,求R1和R2的最小值;(2)设计一反相放大电路,如图题2.3.4b(主教材图2.3.6a)所示,使其电压增益Ae=vo/vi=-8,当输入电压vi=-1V时,流过R1和R2的最大电流为20μA,求R1和R2的最小值。
已知离散系统如图7-24所示。
其中:ZOH为零阶保持器,T=0.25s,当r(t)=2+t时,欲使稳态误差小于0.1,试求K值。
(中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)位置随动系统如图3-44所示。其中K(s)为控制器。
(1)系统的输入和干扰信号均为单位阶跃信号,当K(s)=K时,试确定系统的稳态误差。 (2)欲使系统对单位阶跃信号的稳态误差为零,K(s)=K应取何种形式?(简述理由,不要求计算)
如图12-11所示刚架,已知AC段与CB段杆的长度均为l,抗弯刚度均为EI,试用单位载荷法计算B截面的竖直位移和水平位移。
设离散系统如图7-23所示。
其中T=0.1s,K=1,试求静态误差系数Kp、Kv、Ka,并求系统在r(t)=t作用下的稳态误差e*(∞)。