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[多选题]
车门的电控电动装置采用微处理器控制的电机驱动装置，其功能包括（)。
A.自诊断功能
B.故障记录功能
C.与列车总线网络进行通信
D.故障修复功能
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B.正组待逆变，反组整流，电机反接制动
C.正组待整流，反组逆变，电机回馈制动
D.正组待逆变，反组整流，电机电动
A.正组待整流，反组逆变，电机电动
B.正组待逆变，反组整流，电机反接制动
C.正组待整流，反组逆变，电机回馈制动
D.正组待逆变，反组整流，电机回馈制动
