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图示机构在水平面内绕铅垂轴O转动，各齿轮半径为
0.3m，各轮质量为
90kg，皆可视为均质圆盘。系杆OA上的驱动力偶矩M0=180N•m，轮1上的驱动力偶矩为M1=150N•m，轮3上的阻力偶矩M3=120N•m。不计系杆的质量和各处摩擦，求轮1和系杆的角加速度。
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图示机构在水平面内绕铅垂轴O转动，各齿轮半径为r1＝r3＝3r2＝0.3m,轮质量为m1＝m3＝9m2＝90kg，皆可视为均质圆盘。系杆OA上的驱动力偶矩M0＝180N·m，轮1上的驱动力偶矩为M1＝150N·m，轮3上的阻力偶矩M3＝120N·m。不计系杆的质量和各处摩擦，求轮Ⅰ和系杆的角加速度。
图示铰接平行四边形机构，O1A=O2B=100mm，O1O2=AB，杆O1A以匀角速度ω=2rad／s绕O1轴转动，杆AB上有一套筒C与CD杆
图示铰接平行四边形机构，O1A=O2B=100mm，O1O2=AB，杆O1A以匀角速度ω=2rad/s绕O1轴转动，杆AB上有一套筒C与CD杆铰接，各杆均在同一铅垂面内。求当φ=60°时，杆CD的加速度。
一杆以角速度ω绕铅垂轴在水平面内转动。已知杆长为l，杆的横截面面积为A弹性模量为E，重量为P1，另有一重为P的重物连接在杆的端点，如图所示。试求杆的伸长。
图示飞轮在水平面内绕铅直轴O转动，轮辐上套一滑块A，并以弹簧与轴心O相连。已知：飞轮的转动惯量为JO，滑块的质量为m，弹簧的刚度系数为k，弹簧原长为l。试以飞轮的转角θ和弹簧的伸长x为广义坐标，写出系统的运动微分方程及其一次积分式。
一杆的单位长度重为W，在铅垂平面内以匀角速度ω绕轴O转动，如题6—17图(a)所示。试求杆的任一截面的轴力、剪力和弯矩，并把它们表示为x和θ的函数。
(1)选动坐标系Bξη，原点为B点，动坐标系随同基点作平动；
(2)选动坐标系Oξ'η'固连于曲柄OB，动坐标系随曲柄绕O轴转动。
在图中，均质杆长30cm，重量98N，可绕轴O在铅垂面内转动，另一端点A与一弹簧相接，设弹簧刚性系数为4.9N/cm，原长为20cm，开始时杆位于水平应置，然后将其无初速释放。已知OO1=40cm，求杆转到铅垂位置时的角速度和轴承O的反力。
瓦特行星传动机构如图所示，平衡杆O1A以角速度ω=6rad/s绕O1轴转动，连杆AB的一端与齿轮B固定，一端与A点铰接。曲柄OB与两齿轮B和O铰接，使两齿轮互相啮合。已知r=0.52m，O1A=0.75m，AB=1.5m，求在图示瞬时曲柄OB和齿轮O的角速度。
