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[多选题]
以下哪些原因是工业机器人起源于发达国家的主要原因（)。
A.现代工业的技术起源于发达国家
B.这些发达国家率先大规模应用工业机器人
C.发达国家不让非发达国家开发工业机器人技术
D.发达国家的历史悠久
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C.发达国家不让非发达国家开发工业机器人技术
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