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在图(a)中，有两个完全相同的均质滑轮，其半径均为R，重量均为G，用不可伸长的绳缠绕连接。开始时两轮静止，然后动滑轮铅直落下。略去绳的质量和轴承摩擦求动滑轮质心C的速度与下落高度的关系及绳子拉力。
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两个半径相同的均质滑轮A、B重均为W，其上缠绕细绳，连接如图(a)所示。设B轮由静止下落，求其质心速度vC与下落距离h的关系。
图9-3-1
在图示系统中，物块A的质量为m1，滑轮B和滚子C都是均质圆盘，质量均为m2，半径均为r，滚子C在固定水平面上作纯滚动，求物块A由静止开始下降h时的速度和加速度。
在图所示机构中，已知：匀质圆柱B沿平板A作纯滚动，质量mB=8m，半径为r；平板A质量为m，放在光滑的水平面上。物体D质量为M，滑轮C不计质量，圆柱与滑轮间绳子水平。试求平板A、重物D的加速度。
在图中，均质圆柱体质量为m1=80kg，其上绕着不可伸长的绳子，绳子一端跨过质量为m2=4kg的滑轮，系住一质量为m3=40kg的重物A。重物A可沿倾角θ=30°的光滑斜面运动。圆柱体在水平面上作无滑动的滚动。略去绳的质量和轴中的摩擦，系统从静止开始运动。求重物下滑s=1m时的速度和加速度。
图(a)所示调速器由两个质量均为m1的均质圆盘所构成，两圆盘被偏心地铰接于距铅垂轴为l的A、B处，偏心距为e。当调速器（质量为m2）绕铅垂轴以角速度ω匀速旋转时，两个圆盘有张开角φ，如不计摩擦，求调速器的角速度ω和角φ的关系式。
计。试用动力学普遍方程或拉格朗日方程(两种方法任选一个)，求A轮轮心的加速度Wa和B轮的角加速度Wb各为多少？
