如图所示,均质圆盘质量为m,半径为R,绕固定在圆盘边缘的O轴转动。此时转动的角速度w为零,角加速度为α。圆盘的惯性力向O简化,则主矢大小为(),主矩大小为()。
A、;
B、;
C、;
D、;
A、;
B、;
C、;
D、;
A.
B.
C.
D.
A、
B、
C、
D、
如图11.11所示,半径为R,质量为m1的均质圆盘,可绕z轴转动;一质量为m2的人在盘上由点B按规律
沿半径为r的圆周行走,开始时,圆盘和人静止,不计轴承摩擦。试求圆盘的角速度和角加速度。
图(a)所示两轮用绳相绕,两轮半径均为R,质量均为m,均可视为均质圆盘,当轮C由静止下落h时,试用动静法求质心C的加速度aC,速度vC及绳的拉力。
一水平圆台,半径为r,重为W1,可绕通过中心O的铅垂固定轴转动,如图所示。一重为W2的人沿半径OB以等相对速率vr向外行走,在开始时人在圆台的中心,圆台的角速度为ω0,圆台可视为均质圆盘,不计轴承摩擦,求以x表示的人用于改变系统(圆台和人)动能的功。
如题10一4图(a)所示质量为m半径为r的均质半圆盘,其圆心铰接于支座上,试求其微小振动的固有频率。
均质圆盘及均质薄圆环质量都为m,半径均为r,用细杆AB铰接于中心,沿倾角为θ的固定斜面作纯滚动,如图(a)所示。试用动静法求杆AB的加速度及其内力。设细杆及圆环辐条的质量不计。
图示机构在水平面内绕铅垂轴O转动,各齿轮半径为r1=r3=3r2=0.3m,轮质量为m1=m3=9m2=90kg,皆可视为均质圆盘。系杆OA上的驱动力偶矩M0=180N·m,轮1上的驱动力偶矩为M1=150N·m,轮3上的阻力偶矩M3=120N·m。不计系杆的质量和各处摩擦,求轮Ⅰ和系杆的角加速度。
均质滚子,质量为m,半径为r,对中心轴(过质心)的迥转半径为ρ,如图所示。滚轴半径为r0,受到常力F的作用,从静止开始沿水平面作纯滚动。设力F与水平面夹角为θ,试求:滚子质心的加速度;滚子受到的滑动摩擦力;滚子保持纯滚动的条件。
连。杆BC长为l,质量也为m,杆B端有一水平弹簧,质量不计,刚性系数为k。图示位置时弹簧为原长。试用拉格朗日方程建立系统运动微分方程并求振动周期。