在直流调速系统中,电枢电流的时间常数较小,电流内环必须有足够高的采样频率,而电流调节算法一般比较简单,采用较高的采样频率是可能的。因此电流调节器一般都可以采用()方法设计
A. 直接
B. 间接
C. 直接和间接结合
B
A. 直接
B. 间接
C. 直接和间接结合
B
(1) 在此系统中,当转速给定信号最大值Unm=15V时, n=nN=1500r/min;电流给定信号最大值Uim=10V时, 允许最大电流Icm=30A, 电抠回路总电阻R=1.4, PWM变换器的放大倍数Ks=30,电动机额定电流Is=20A, 电动势系数Ce=0.128V·min/r,现系统在Ln=5V, Idl=20A时稳定运行。求此时的稳态转速n=?ACR的输出电压Uc=?
(2)当系统在上述情况下运行时,电动机突然失磁(=0),系统将会发生什么现象?试分析并说明之。若系统能够稳定下来,则稳定后n=?Un=? Ui=? Id=? Uc=?
(3)该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计,且按Mmin准则选择参数,取中频宽h=5,已知转速环小时间常数Tn=0.05s, 求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数, 并计算出放大系数及各时间常数。
(4) 该系统由空载(IdL=0) 突加额定负载时, 电流Ⅰd和转速n的动态过程波形是怎样的?已知机电时间常数Tm=0.05s, 计算其最大动态速降△nmax和恢复时间t。
在转速、电流双闭环调速系统中,两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知当系统带额定负载运行时,PN=3.7kW,UN=220V,IN=20A,nN=1000r/min,电枢回路总电阻R=1.5Ω,设电枢回路最大电流Idm=40A,触发整流环节的放大倍数Ks=40。试求: