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[主观题]
一半径为R，质量为m1的均质圆盘，可绕通过其中心的铅垂轴无摩擦地转动，另一质量为m的人由B点按规律沿距O轴半
一半径为R，质量为m1的均质圆盘，可绕通过其中心的铅垂轴无摩擦地转动，另一质量为m的人由B点按规律
沿距O轴半径为r的圆周行走，如图所示．开始时，圆盘与人均静止，求圆盘的角速度和角加速度．
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一半径为R，质量为m1的均质圆盘，可绕通过其中心的铅垂轴无摩擦地转动，另一质量为m的人由B点按规律沿距O轴半径为r的圆周行走，如图所示．开始时，圆盘与人均静止，求圆盘的角速度和角加速度．
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一半径为R、质量为m1的均质圆盘，可绕通过其中心O的铅直轴无摩擦地旋转，如图所示，一质量为m2的人在盘上由点B按规律
盘沿半径为r的圆周行走。开始时，圆盘和人静止。求圆盘的角速度和角加速度。
如图11．11所示，半径为R，质量为m1的均质圆盘，可绕z轴转动；一质量为m2的人在盘上由点B按规律
沿半径为r的圆周行走，开始时，圆盘和人静止，不计轴承摩擦。试求圆盘的角速度和角加速度。
均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图13-40所示。已知杆OA长l，质量为m1；圆盘半径为R，质量为m2。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成
角的瞬时，杆的角速度和角加速度。
沿半径为r的圆周行走。2开始时，圆盘和人静止。求圆盘的角速度和角加速度α。
在凸轮上，当凸轮转动时，滑杆作往复运动。设凸轮为一均质圆盘，质量为m2，半径为r，偏心距为e。试求在任意瞬时机座的附加动约束力。
滚子A质量为m1，沿倾角为θ的倾面向下只滚不滑，如图13-37(a)所示。滚子借一跨过滑轮B的绳提升质量为m2的物体C，同时滑轮B绕O轴转动。滚子A与滑轮B的质量相等，半径R相等，且都为均质圆盘。求滚子重心的加速度和系在滚子上绳的张力。
在题8—25图(a)所示机构中。圆盘和鼓轮都是均质的，各自质量分别为m1与m2。半径均为R，绳的质量不计。斜面与水平面问夹角为θ，只计滑动摩擦不汁滚动摩擦。如在鼓轮上作用一力偶矩M. 试求： (1)鼓轮的角加速度； (2)轴承O的约束力。
图示机构在水平面内绕铅垂轴O转动，各齿轮半径为r1＝r3＝3r2＝0.3m,轮质量为m1＝m3＝9m2＝90kg，皆可视为均质圆盘。系杆OA上的驱动力偶矩M0＝180N·m，轮1上的驱动力偶矩为M1＝150N·m，轮3上的阻力偶矩M3＝120N·m。不计系杆的质量和各处摩擦，求轮Ⅰ和系杆的角加速度。
